Autonom Navigation Intelligent Tracked Epidemic Prevention Robot
Introduktion af autonom navigationsintelligent tracked epidemic prevention robot:
Den autonome navigations intelligente trackede epidemiforebyggelsesrobot, der er udviklet til unmanneddisinfektion til epidemien, anvendes hovedsageligt til højrisikoinfektionsområder, hospitaler, samfund, offentlige pladser, lufthavne og andet udendørs rum for at fortsætte det automatiske sprøjtesinfektionsmiddel. Og det kan også bruges til autopesticid sprøjtning i gården og frugtplantagen.
Autonom navigation intelligent trackedepidemic-forebyggelsesrobot vedtager den fulde kildens navigationsløsning kombineret satellitnavigation, inerti-navigation, lidar og kamera, som realiserer den kontinuerlige indendørs og udendørs positionering og navigation. Det har høj ydeevne i forskellige aspekter såsom topografi-tilpasningsevne, arbejdseffektivitet, batterilevetid, detektion af forhindringer og ruteplan.
Operatøren kunne få live-interaktioner som at foretage indstillingen og få arbejdsområdekortet via mobil eller tabletAPP.
Fjerninteraktionen kunne realiseres gennem 4G-netværket for at afslutte opgavetildeling, upload af arbejdsprocedure og overvågning i realtid.
Drevhastigheden kan nå 1 m / s, og arbejdseffektiviteten er 15000㎡ / h.
Karakteristika for autonom navigationsintelligent tracked epidemic prevention robot:
l Fremragende evne til at tilpasse sig topografien.
l Høj ydeevne ved den opsporede konstruktion, frygtløs for den mudrede
l Klatringhældning36 °, enkelt trin17cm
Specifikation af autonom navigationsintelligent tracked epidemic prevention robot:
Ingen. |
Kategorier |
specifikationselement
|
indhold |
1 |
funktioner |
Scenestyring |
Den autonome navigations intelligente trackede epidemiforebyggelsesrobot fuldender optagelse af arbejdskortet gennem APP eller fjernbetjening, gang og tidtagning. Dataene gemmes lokalt og uploades via 4G-netværk til baggrund. |
2 |
Opgavestyring |
Opgaven tildeles via baggrunden eller mobil APP til robotten, og feedbacken kan sendes til baggrunden fra robotten gennem 4G-netværket. |
|
3 |
Miljømæssig anerkendelse |
Autonom navigation intelligent trackedepidemic-forebyggelsesrobot genkender automatisk forhindringen under arbejde for at se arbejdsruten og giver feedback til baggrundsarbejdsdata med det samme. |
|
4 |
Opgaveplan |
Autonom navigation intelligent trackedepidemic-forebyggelsesrobot planlægger den bedste rute til arbejdsopgaven, herunder arbejdsprocedure og rute. |
|
5 |
Arbejd autonomt |
Den autonome navigations intelligente trackede epidemiforebyggelsesrobot går autonomt gennem den planlagte arbejdsrute og driver sprøjten til at sprøjte på samme tid, den vil overvåge den resterende mængde af doseringsboksen og den resterende batteristrøm og derefter vende tilbage til forsyningsporten, hvis der mangler vand eller strøm. Robotten kan fjernstyres manuelt. |
|
6 |
Præstationsindikatorer |
arbejdsscene |
Højrisikoinfektionsområder, hospitaler, samfund, offentlig plads, lufthavne og andre udendørs rum €
|
7 |
robotstørrelse |
Fuld størrelse :( L * B * H) 85 * 68 * 50cm Fuld vægt (uden væske): 45 kg vandtank kapacitet: 20L |
|
8 |
arbejdshastighed |
Gangmotor: 24V / 250W børsteløs DC Ganghastighed: 3,6 km / t specifik gåhastighed for scene: 7,2 km / t |
|
9 |
spray udtænke |
Blæsermotor: 24V / 800W børsteløs DC Vandpumpemotor: 24V / 500W DC børste |
|
10 |
strøm |
24V 40Ah lithium batteripakke |
|
11 |
arbejdseffektivitet |
20000㎡ / h |
|
12 |
batteri liv |
1 time |
|
13 |
Arbejdsområde efter opladning |
20000㎡ / h |
|
14 |
Arbejdsområde efter tilsætning af vand |
10000㎡ |
|
15 |
lade tid |
1 time |
|
16 |
Interne indikatorer |
Kompatibilitet med navigationskonstellation |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
CORS faciliteter kompatibilitet |
CORS NET, basestation |
|
18 |
Systemets initialiseringstid |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
RTK Positioneringsnøjagtighed |
Flynøjagtighed: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Højdepræcision: â ‰ ¤2.0cm (RMS) |
|
20 |
Nøjagtighed |
Kursusnøjagtighed ¼0,2 ° ï RMSï¼ ‰ Pitch / roll vinkelnøjagtighed: â ‰ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Datarate for positioneringsbestemmelse |
10 Hz |
|
22 |
Nøjagtighed ved detektion af forhindringer |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Miljømodellering |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Nøjagtighed til kontrol af køretøjets gang |
Workâ ‰ ¤2.5cm(RMSï¼ ‰ sceneskiftâ ‰ ¤2.5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Meddelelse |
4G kommunikationsnetværk (RTK databroadcasting, baggrundskommunikation, herunder opgaveopgave, feedback på arbejdsbetingelser, feedback på live-billede), Bluetooth / wifi (til APP-forbindelse på stedet); 2,4 GHz (fjernbetjening) |
|
26 |
Andet krav |
arbejdstemperaturområde |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Gennemsnitlig problemfri tid |
1000 timer |
|
28 |
Gennemsnitlig fejloptagelsestid |
1 time |