Tracked Epidemic Prevention Robot

Ingen.

Kategorier

specifikationselement

indhold

1

funktioner

Scenestyring

Den sporede epidemiske forebyggelsesrobot udfører optagelse af arbejdskortet via APP eller fjernbetjening, gang og tidtagning. Dataene blev gemt lokalt og uploades gennem 4G-netværk til baggrund.

2

Opgavestyring

Opgaven tildeles via baggrunden eller mobil APP til robotten, og feedbacken kan sendes til baggrunden fra robotten gennem 4G-netværket.

3

Miljømæssig anerkendelse

Tracked Epidemic Prevention Robot genkender automatisk hindringen under arbejdet med at revidere arbejdsruten og giver øjeblikkelig feedback til baggrundsarbejdsdata.

4

Opgaveplan

Tracked Epidemic Prevention Robot planlægger den bedste rute til arbejdsopgaven, herunder arbejdsprocedure og rute.

5

Arbejd autonomt

Den sporede epidemiske forebyggelsesrobot går autonomt igennem den planlagte arbejdsrute og driver sprøjten til spray samtidig, den overvåger den resterende volumen af ​​doseringsboksen og den resterende batterikraft og vender derefter tilbage til forsyningsporten, hvis der mangler vand eller strøm. Robotten kan manuelt fjernstyres.

6

Præstationsindikatorer

arbejdsscene

Højrisikoinfektionsområder, hospitaler, samfund, offentlig plads, lufthavne og andre udendørs rum €

7

robotstørrelse

Fuld størrelse :( L * B * H) 85 * 68 * 50cm

Fuld vægt (uden væske): 45 kg

vandtank kapacitet: 20L

8

arbejdshastighed

Gangmotor: 24V / 250W børsteløs DC

Ganghastighed: 3,6 km / t

specifik gåhastighed for scene: 7,2 km / t

9

spray udtænke

Blæsermotor: 24V / 800W børsteløs DC

Vandpumpemotor: 24V / 500W DC børste

10

strøm

24V 40Ah lithium batteripakke

11

arbejdseffektivitet

20000㎡ / h

12

batteri liv

1 time

13

Arbejdsområde efter opladning

20000㎡ / h

14

Arbejdsområde efter tilsætning af vand

10000㎡

15

lade tid

1 time

16

Interne indikatorer

Kompatibilitet med navigationskonstellation

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

CORS faciliteter kompatibilitet

CORS NET, basestation

18

Systemets initialiseringstid

â ‰ ¤150S

19

RTK Positioneringsnøjagtighed

Flynøjagtighed: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Højdepræcision: â ‰ ¤2.0cm (RMS)

20

Nøjagtighed

Kursusnøjagtighed ¼0,2 ° ï RMSï¼ ‰

Pitch / roll vinkelnøjagtighed: â ‰ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

21

Datarate for positioneringsbestemmelse

10 Hz

22

Nøjagtighed ved detektion af forhindringer

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Miljømodellering

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

Nøjagtighed til kontrol af køretøjets gang

Workâ ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰ sceneskiftâ ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰

25

Meddelelse

4G kommunikationsnetværk (RTK databroadcasting, baggrundskommunikation, herunder opgaveopgave, feedback på arbejdsbetingelser, feedback på live-billede), Bluetooth / wifi (til APP-forbindelse på stedet); 2,4 GHz (fjernbetjening)

26

Andet krav

arbejdstemperaturområde

0â „ƒ ~ 60â„ ƒ

27

Gennemsnitlig problemfri tid

1000 timer

28

Gennemsnitlig fejloptagelsestid

1 time